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这些小机器人正在为猫拍照

2021年08月19日 广州机械设备网

这些小机器人正在为猫拍照

在一家舒适的旧金山咖啡馆内拍摄照片,模特们拍摄了俏皮的姿势。有些人趴在毛茸茸的枕头上,四肢慵懒地展开。

在整个房间里,一个雕像般地站在一张小白色桌子的顶部,另一个在木制人行道上嬉戏地嬉戏中国机械网okmao.com。

摄影师抓住他们的动作,从不同的方向和有利位置快速点击。这些照片很闷热,喜怒无常,偶尔还有毛茸茸的爪子。

这不是普通的照片拍摄。受试者是名为Passion,Shiloh,Buffy和Blinx的猫,他们住在名为KitTea的咖啡馆,游客可以在那里喝着饮料和吃零食,同时还可以与居住和可饲养的猫科动物闲逛。

摄影师是来自消费者机器人公司Anki的工程师,他们在为此任务设置的三个小型矢量机器人上捕获了这些模糊生物。

任务是拍摄尽可能多的照片,以帮助Vector学习检测生活在人们家中的猫科动物。

数据 - 比如说,可爱的猫咪照片 - 对于构建人工智能至关重要。收集过程变得越来越重要,因为我们依靠AI来做越来越多的事情,从帮助自驾车驾驶街道到获得像Alexa这样的虚拟助手来响应声音。这是因为为了让AI运作良好,通常需要首先对大量数据进行培训 - 而不仅仅是任何类型的数据,而是反映AI将要处理的任务类型的信息。

但收集这些数据并不总是那么容易。有人甚至可能会说这个过程就像放牧猫一样。

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机器人

Vector价格为250美元,并于10月份开始出货,是同伴和小型助手之间的交叉。它可以为您提供天气更新,回答问题,拍摄您的照片,并使用随附的小型灯光立方体。这是Anki的最新机器人模型,到目前为止已售出200万台机器人。

矢量看起来像一个小小的黑色推土机,有一个很小的提升,颜色鲜艳,略微偏斜的眼睛。机器人 - 它的创造者总是把它称为“他” - 不管是否有人在玩耍和喋喋不休,并且听起来像是WALL-E,豚鼠和屁之间的交叉。

Vector依靠数据来弄清楚如何做各种事情。这包括使用其前置摄像头识别人物并避免撞到物体,或使用麦克风听取以“嘿矢量”字样开头的人类命令,然后进行适当的响应。

Vector现在无法做的一件事是现场宠物。Anki的首席计算机视觉工程师和猫主人安德鲁斯坦认为这是一个机器人的问题,这个机器人意味着与周围的世界接触,在许多家庭中,这将包括猫或狗。

“如果他对自己的环境很敏感并且对猫的反应不同于坐在他桌子上的咖啡杯,那么他就知道猫是什么,感觉不一样,”斯坦因说,附近,一张矢量照片猫躺在地毯上。

Anki的工程师正在使用人工智能来教Vector如何做到这一点。做这项工作的一个关键(有时是棘手的)部分涉及收集数据 - 在这种情况下,数据包括猫坐,刷,刮和嗅探的照片。

该公司还致力于狗检测,希望推出一项功能,让Vector可以在明年初看到猫和狗。起初,Stein说,Vector将能够在家中检测出一只猫或一只狗,该公司正在考虑一系列简单的反应,例如拍摄一张照片所有者可以在随附的智能手机应用中查看,或者以某种方式与宠物互动。

酷猫

但让Vector看到一只猫在你的起居室周围漫游并不像从现有的在线数据库中向机器人展示成千上万只猫的照片那么简单。Anki工程师已经使用了成千上万的这些图片来训练一个神经网络 - 一种机器学习算法,它是在神经元在大脑中运作的方式后松散建模的 - 基本的猫检测。

但斯坦说,这些数据库中的图像与Vector的观点完全不同,Vector的观点可能高于动物或爪子前方,而且很可能在室内。

“关键是获取的数据代表了我们将他们部署到人们家中时的实际情况,”他说。

斯坦认为这些图像将“调整”Anki的神经网络,然后Vector可以用来更好地发现毛茸茸的朋友。

对于研究计算机视觉和视频理解的密歇根大学副教授Jason Corso来说,这种方法很有意义。他说,如果Anki仅使用网络上的现有数据集,或YouTube视频或猫的Flickr照片,其数据将具有人类通常如何拍摄猫的照片的所有偏见。

例如,如果Corso拍了一张他的猫的照片,一件名为Harry Potter的燕尾服,它将来自Corso的高度约为5'6“。很可能Vector不会从那个高处看猫。

“事实上,机器人需要从自己的角度理解猫是什么,”他说。

为了在KitTea拍摄照片,Anki员工将Vector放置在地板上,桌子上以及瘦弱的壁挂式走秀上。他们按下Vector背面的一个按钮,连续拍摄了五张图像。一个微小的前置显示器向猫展示了机器人拍摄的东西。

几个小时后,该团队在咖啡馆收集了超过1500张猫的照片。

Anki希望Vector能够识别动物在附近而不必看到动物的脸,类似于机器人当前只能通过看到身体的一部分来确定一个人就在附近。

最终,Stein的目标是让Vector识别特定的宠物,而不仅仅是确定附近有猫或狗。然后,也许,它可能对不同的动物做出不同的反应 - 这是有道理的,因为有些动物可能想要看它,而其他动物可能更怯懦或只是不感兴趣。

这对咖啡馆里的猫来说是真的。有些人茫然地看着机器人,有几只爪子猛扑,猛扑上去或推了推。他们中的许多人似乎根本没有注意到机器人; 他们只是想在蓬松的圆形枕头上打盹,或者坐在金门大桥的猫咪大小的复制品中,然后若有所思地盯着窗外。